機(jī)器人防護(hù)圍欄有哪些不安全的隱患以及應(yīng)對(duì)？
機(jī)器人防護(hù)圍欄工作中，由于安全保護(hù)不足，經(jīng)常會(huì)發(fā)生安全事故。 下面給出兩個(gè)常見的安全風(fēng)險(xiǎn)和有效的對(duì)策。
安全隱患一
當(dāng)機(jī)器人防護(hù)圍欄正在工作時(shí)，無法察覺到軌跡中有人的存在
在人機(jī)協(xié)作場景中，人與機(jī)器人處于同一工作空間中進(jìn)行協(xié)作工作。 如果機(jī)器人無法在運(yùn)行軌跡中感知到某人的存在，它們可能會(huì)與人相撞甚至傷害。
應(yīng)對(duì)措施一
安裝AIRSKIN電子皮膚
AIRSKIN防撞傳感器是堅(jiān)固的壓敏皮膚，可以輕松方便地安裝在機(jī)器人上。 如果機(jī)器人與員工或物體碰撞，則碰撞傳感器將做出響應(yīng)并立即觸發(fā)緊急停車。 另外，電子皮膚的柔性材料可以減小機(jī)器人***終停止之前的作用力。
AIRSKIN安全傳感器系統(tǒng)符合機(jī)器人領(lǐng)域的安全性標(biāo)準(zhǔn)，并獲得了ISO13849 Cat.3/PLe安全認(rèn)證，是ISO/TS15066兼容應(yīng)用的理想選擇。
安全隱患 二
機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)檢測不到死角區(qū)域有人存在
作為工業(yè)用機(jī)械人的常規(guī)安全措施，通常會(huì)采用柵欄或圍欄，將機(jī)器人與人員分隔開來。在這種情況下，若設(shè)有供人員進(jìn)出的開口部或大門，將采用進(jìn)行“進(jìn)入檢測”的傳感器（光柵等）及門控開關(guān)。但單純的進(jìn)入檢測并不能充分確保安全，仍然有發(fā)生事故的情況。
在發(fā)生安全事故的情況下，許多原因是由于維護(hù)或調(diào)試人員在危險(xiǎn)區(qū)域中時(shí)設(shè)備會(huì)重新啟動(dòng)。 一些大型設(shè)備具有許多視覺盲點(diǎn)，并且無法從保護(hù)區(qū)外部看到內(nèi)部人員，這進(jìn)一步增加了發(fā)生安全事故的風(fēng)險(xiǎn)。
有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)明確規(guī)定，必須對(duì)此類盲點(diǎn)采取措施。 ISO10218-2規(guī)定了以下內(nèi)容。
control啟動(dòng)和重啟控制設(shè)備必須設(shè)置在安全保護(hù)區(qū)域之外，并且必須確保手動(dòng)操作。
操作員必須能夠從每個(gè)控制位置進(jìn)行觀察和確認(rèn)，以確保沒有人在安全保護(hù)區(qū)域內(nèi)。
?如果不能滿足此條件，則必須在安全保護(hù)區(qū)域的每個(gè)位置上安裝用于檢測操作員的區(qū)域保護(hù)裝置。
也就是說，在操作者操作啟動(dòng)開關(guān)之前，必須采取措施以確保在危險(xiǎn)區(qū)域的盲區(qū)中不存在任何人。
應(yīng)對(duì)措施2
安裝毫米波安全雷達(dá)
INXPECT基于毫米波雷達(dá)技術(shù)生產(chǎn)用于先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人系統(tǒng)的安全系統(tǒng)。 3D安全雷達(dá)系統(tǒng)可以在灰塵，碎屑，煙霧和灰塵等條件下檢測危險(xiǎn)區(qū)域中操作員的進(jìn)入和存在，并防止機(jī)器重新啟動(dòng)，直到該區(qū)域沒有工人為止，從而確保了很高的安全性。 INXPECT安全雷達(dá)系統(tǒng)的主要功能是：檢測進(jìn)入機(jī)器工作區(qū)域的人員，以及在機(jī)器重啟之前是否檢測到人員。
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