安裝焊接機(jī)器人防護(hù)圍欄真的很安全！
由于焊接機(jī)器人具有六個(gè)自由度，因此焊接范圍相對(duì)較寬，接頭靈活，操作簡(jiǎn)單。本文總結(jié)了六軸機(jī)器人的以下常見問題。
焊縫尺寸不匹配
焊縫尺寸主要是指焊縫的寬度和焊縫的剩余高度。通常，系統(tǒng)設(shè)置的焊接速度，電流，電壓和焊接范圍是恒定的。如果焊縫不匹配，則需要檢查并發(fā)送。焊絲機(jī)構(gòu)，焊絲進(jìn)給器磨損或焊絲進(jìn)給噴嘴堵塞將導(dǎo)致焊縫尺寸不匹配。
出現(xiàn)焊接偏差
如果出現(xiàn)焊接偏差，則必須重新研磨焊縫，這很容易導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下并延誤企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃。焊接偏差可能是由于焊槍位置不正確所致。工人可以拉直焊接位置，然后需要檢查系統(tǒng)設(shè)置的參數(shù)是否一致。
焊錫飛濺
焊接飛濺會(huì)在焊接工件上產(chǎn)生小顆粒，從而影響焊接質(zhì)量。如果出現(xiàn)焊點(diǎn)飛濺的現(xiàn)象，有必要檢查焊件的材料是否滿足焊接要求或焊件的氫和氮含量，以及焊絲是否過長(zhǎng)。在日常焊接操作中，選擇更好的氣體保護(hù)焊。防止發(fā)生焊點(diǎn)飛濺。
燃燒機(jī)械臂
焊接機(jī)器人可以在危險(xiǎn)，有害和惡劣的環(huán)境中代替人類。同時(shí)，它帶來了另一個(gè)問題。盡管機(jī)器不呼吸，也不懼怕有毒氣體，但焊接是噴出的高溫火花，通常會(huì)“灼傷”機(jī)器人的手臂。
鑒于這種情況，可以有針對(duì)性地向焊接機(jī)器人添加保護(hù)罩，并且可以采用分級(jí)保護(hù)方案以確保機(jī)器人的焊接臂和管道不會(huì)被飛濺的火花燃燒。
受傷事故
當(dāng)焊接機(jī)器人在線運(yùn)行時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生意外傷害事故。這要求工人不得進(jìn)入機(jī)器人安全運(yùn)動(dòng)范圍所在的區(qū)域，并且在其運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)不得有任何干擾。這是焊接機(jī)器人安全管理的***重要原則。
另外，有必要采取相應(yīng)的可靠措施，例如在焊接安裝機(jī)器人防護(hù)圍欄；在護(hù)欄入口的安全門上安裝可插拔的電氣接觸開關(guān)，以防萬一發(fā)生緊急情況時(shí)可以迅速切斷機(jī)器人的電源；機(jī)器人工作站附近在發(fā)生事故時(shí)可以處理緊急停止的地方安裝了多個(gè)緊急停止按鈕。
在日常的焊接作業(yè)中，選擇合適的焊接材料，依次進(jìn)行焊接作業(yè)，及時(shí)優(yōu)化焊接系統(tǒng)參數(shù)，及時(shí)更新數(shù)據(jù)，以免影響企業(yè)的生產(chǎn)過程。
以上是焊接機(jī)器人日常焊接工作中經(jīng)常出現(xiàn)的問題和解決方案的總結(jié)。預(yù)防勝于維護(hù)。在日常使用六軸焊接機(jī)器人時(shí)，公司應(yīng)維護(hù)焊接機(jī)器人，以免出現(xiàn)問題。
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