機(jī)器人防護(hù)圍欄對人類只有好處沒有壞處！
工程師分析了機(jī)器人造成事故的兩個(gè)主要原因：
1.機(jī)器人的位置有偏差。自主移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航過程需要解決三個(gè)問題：“我在哪里？” “我要去哪里？”和“我如何到達(dá)那里？”。機(jī)器人定位是解決***個(gè)問題。準(zhǔn)確地說，移動(dòng)機(jī)器人的定位是確定機(jī)器人在其運(yùn)動(dòng)環(huán)境的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。目前，大多數(shù)室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人都使用磁條，二維碼或2D激光進(jìn)行定位和導(dǎo)航。從地面特性的角度來看，視頻中的機(jī)器人***有可能使用2D激光。
由2D激光構(gòu)建的地圖是二維地圖，其提供的環(huán)境特征信息有限，并且在重復(fù)的類似場景中易于出現(xiàn)降級問題，從而導(dǎo)致移動(dòng)機(jī)器人定位的丟失或偏離。事故中的機(jī)器人位置未對準(zhǔn)。它錯(cuò)誤地認(rèn)為它在正常路徑上，但實(shí)際上是錯(cuò)誤地進(jìn)入了自動(dòng)扶梯。這是非常危險(xiǎn)的事情。這也是我們需要開發(fā)3D視覺定位技術(shù)的原因之一。通過3D視覺收集豐富的環(huán)境信息，機(jī)器人可以獲得更準(zhǔn)確的定位。
2.缺乏對危險(xiǎn)環(huán)境的深入視覺感知。 購物中心是一個(gè)更復(fù)雜的環(huán)境。 客戶，自動(dòng)扶梯的入口，玻璃門和機(jī)器人防護(hù)圍欄都是需要避免的機(jī)器人。 大多數(shù)機(jī)器人公司都為移動(dòng)機(jī)器人配備了多種保護(hù)解決方案，例如避障激光器和安全邊緣接觸。 但是，這些保護(hù)方案僅對某些障礙有效，不能阻止機(jī)器人進(jìn)入開放的危險(xiǎn)區(qū)域。
在此階段，大多數(shù)機(jī)器人仍處于機(jī)械控制階段，其本質(zhì)仍然是“機(jī)器”而不是“機(jī)器人”。 視頻中的機(jī)器人缺乏深度視覺（3D視覺），無法感知其所處的危險(xiǎn)環(huán)境，并且仍然“無知”前進(jìn)，***后跌倒并撞到人。
隨著AI技術(shù)的發(fā)展，越來越多的機(jī)器人進(jìn)入工廠，購物中心，飯店，酒店等場所，為人類提供服務(wù)。 當(dāng)我們驚嘆于機(jī)器人技術(shù)的迅速變化時(shí)，這次安全事件已引起所有機(jī)器人公司的警醒：任何技術(shù)的普及都必須基于安全性。
幸運(yùn)的是，在事故中被撞倒的兩名客人正處在生還時(shí)期，他們的健康狀況并不嚴(yán)重。 如果是在事故當(dāng)天被撞的孕婦，兒童或老人，或者機(jī)器人直接摔碎了玻璃并從高大的建筑物上摔下來，后果是無法想象的...
***后的結(jié)論：身體（機(jī)器人）不要太快，請等待靈魂（技術(shù)），不要讓機(jī)器人在人類身上“啟動(dòng)”！
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